秦严严,肖腾飞,罗钦中,王宝杰
摘要:本文针对雾天环境高速公路车辆跟驰安全进行了研究,并提出基于车车通信(Vehicle-to-Vehicle,V2V)环境的雾天跟驰安全提升策略。首先,选取雾天跟驰模型描述雾天车辆跟驰行为,设计数值仿真试验,分析不同雾天浓度和限速条件对车辆追尾碰撞风险的影响。然后,对仿真试验中碰撞时间阈值TTC*,车队初始速度v和头车刚观测到事故发生点时头车与事故点的距离L进行参数敏感性分析。最后,基于雾天V2V环境,考虑速度差对跟驰行为的影响作用,提出雾天场景下高速公路跟驰安全控制策略。研究结果表明:轻雾场景和浓雾场景分别在限速60km/h和100km/h时车辆追尾碰撞风险最大,轻雾场景在限速40km/h和80km/h时车辆追尾碰撞风险最小,浓雾场景在限速60km/h时车辆追尾碰撞风险最小。车辆追尾碰撞风险与车队初始速度v和碰撞时间阈值呈正相关,与头车刚观测到事故发生点时头车与事故点的距离L呈负相关。本文所提控制策略能有效降低雾天高速公路车辆追尾碰撞风险,在置信水平为95%的情况下,车辆追尾碰撞风险降低幅度显著,在不同雾天浓度和限速条件下,车辆追尾碰撞风险可降低36.70%~45.14%。
关键词:交通运输系统工程;交通安全;跟驰模型;雾天场景;控制策略;
DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230634
发表时间:2023-12-1